笔据好意思国高速公路安全经管局(NHTSA)永远的统计骄横，‍‍好意思国高速公路上每年逝世约2.5万东谈主，且数据‍‍合手续不降。其中，‍‍94%是由于驾驶员导致的驾驶功能不行收效变成的。为了惩办这个问题，汽车产业掀翻了一场“‍‍办法盘改革”國產av 果凍傳媒 肛交，‍‍即自动驾驶。‍‍而自动驾驶固然在操控方面相比雄壮，但它‍‍在感知方面仍然存在着一定的功能局限，是以在其发展程度中又产生了非系统功能失效导致的安全问题与风险，这个问题即是预期功能安全(SOTIF)。 

“基于此，寻找一条新的工夫阶梯来惩办上述问题，是终了智能网联汽车产业化的要津。”中国工程院院士、中国汽车工程学会理事长、清华大学栽培李骏日前接受盖世汽车采访时说到。SOTIF的倡导在“办法盘改革”的期间激流下越发受到青睐，加强对感知的误判和风险评估成为了智能网联汽车接头进一步的眷注办法。清华大学汽车产业与工夫政策接头院(TASRI)院长、天下汽车工程师学会勾搭会主席赵福全也对比示意赞同。

李骏在ISC 2020上发饰演讲，图片来源：中国汽车工程学会 

China SOTIF落地难，难在哪？ 

SOTIF眷注功能不及、性能适度和合理的可预思的误用。在自动驾驶这块“无东谈主区”，李骏示意，汽车行业对于SOTIF还莫得找到一个完满的惩办决策，致使还莫得一个完满的惩办这个问题的基础表面。无论在接头形态、开荒经由，照旧测试次序上，国表里皆还处于接头和探索阶段。 

此前，国际尺度化组织ISO曾于2019年1月提议过针对SOTIF的ISO/PAS 21448次序。但这个次序现时还处于草案阶段，未进行矜重发布和大领域哄骗。

SOTIF形态论中，将整个场景隔离为了四个部分，图片来源：ISO/PAS 21448 

在ISO 21448次序中，将SOTIF界说的驾驶场景分为了已知安全、已知不安全、未知安全、未知不安全四个部分。其中，由于现下自动驾驶车辆的感知、定位、联想等工夫还不及以克服未知不安全情境，该部分也成为了最难的部分。‍‍

从上述先容不错看到，ISO 21448中对于SOTIF整个的安全分析现时还仅停留在定性分析，那么不可幸免会有主不雅判定的各别导致分析扫尾偏差。“这样一来，没稀有据撑合手，OEM莫得底气对供应商提条目，供应商莫得底气反驳OEM，这将径直导致开荒成果问题。”李骏示意。这意味着，SOTIF要思更好地落地，界说定量分析形态也必不可少。此外，由于SOTIF出现相对较新，现时也险些还莫得成型的、真切的公开形势哄骗。怎样使其灵验地落地也成为发展SOTIF濒临的另一个舛误问题。

评价SOTIF分析责任的准则國產av 果凍傳媒 肛交，图片来源：ISO/PAS 21448 

而对于中国来说，中外皮SOTIF问题上也存在一些各别。自动驾驶汽车是基于场景的，场景在‍‍各个‍‍国度不相通，‍‍是以‍‍就有了“China SOTIF”。触及场景，就意味着SOTIF带有很强的地舆属性。李骏示意，“国内复杂的谈路交通场景也让SOTIF在国内的发展受到了一定适度。”中国的汽车增量商场还在合手续爆发中，生手还莫得养成直快的驾驶风气，这径直裸知道‍‍‍‍驾驶步履不次序的问题。在国内，像是右转弯不让直行即是一个颠倒大的问题‍‍。是以说，需要通过自动驾驶来次序中国东谈主的驾驶风气，‍‍这在国际上也叫“RSS”(‍Role ‍‍System‍‍ Safety)。 

此外，李骏示意，城市布局分歧理也让国内自动驾驶车辆的预期功能安全问题更为颠倒。

一些典型的自动驾驶假定场景，图片来源：Taxonomy of Scenarios for Automated Driving

与此同期，在面对记者对于中国尺度与国际化尺度接轨方面的问题时，赵福全也证实谈，“尺度是有一定门槛的。‍‍为了让国内低工夫含量的企业有生计空间，就缩小尺度，‍‍本色上是抵消耗者以及中国商场合手续竞争力的不负连累。天下的尺度组织的配置亦然但愿大致在合并个尺度下来开荒，让群众的居品有最大的互换性与适当性。咱们也应该投降，中国大致凭借在集聚信息方面的上风，开荒出有脾性的，同期又能引颈天下的尺度。”

熵减系统，打造全场所测试体系

针对China SOTIF落地难的问题，李骏以为，领先要惩办的是“Unknown”未知的问题，其中最要津的即是要把中国的“Unknown”场景库配置起来，颠倒是大致发生舛误安全隐患的场景库，以便进行仿真覆按。从工夫角度来说，为了克服不安全身分，李骏建议进行系统熵减，‍‍也即是加多车内使能，引入车外赋能，将车表里的使能与赋能交融，共同克服“未知”情况，把风险适度在不错接受的范围内。 

具体表当今通过给与开首进的传感器来增强单车的感知性能，如图像传感器和4D毫米波雷达；另一方面还需要配置使能赋能的技艺，引入中国尺度的智能路侧基础设施C-ISAD，终了路侧对智能汽车的撑合手工作；此外，还少不了云控平台的配置，基于平台网罗到的交通数据，终了及时汽车群体景色数据的网罗以及智能协同和交融一体化；终末，还需要借助C-V2X通讯系统，让汽车的感知技艺与车内赋能结合，以惩办自动驾驶场景不及的问题。

其次，还需要把中国的“Unsafety”不安全的场景案例配置起来，并加入到自动驾驶的开荒经由、国度尺度、国度汽车质料认证等设施去，进而形成软硬件在环测试体系，之后通过数据讲述给前述设施提供响应，对整个经由进行不断修正。‍‍就像当下的汽车居品相通，改日的自动驾驶车辆也需要招揽质料检测，按照居品开荒的经由，分娩安全可靠的居品；其次谈路交通经管部门也要形成一套自动驾驶车辆的质保体系；同期保障公司也需要对自动驾驶车辆形成保障决策。

组织鼓舞中国测试及考据平台的配置，图片来源：ISC 2020，李骏演讲讲述 

政、产、学、研合营，加速SOTIF原土化发展 

“SOTIF问题的惩办也不行只依靠一所大学或一个企业，需要勾搭国内务、产、学、研各单元通盘协同合作。”李骏指出，“到底有若干SOTIF场景呢？中国地域这样广，只消构成一个定约，世东谈主拾柴技艺够鼓舞SOTIF的发展，继而让全行业受益。” 

因此，李骏牵头并挂帅，在2020年5月29日，中国智能网联汽车产业创新定约(CAICV)竖立了智能网联汽车SOTIF责任组，以鼓舞智能网联汽车SOTIF认证评价体系的建筑，填补国表里SOTIF评价体系的缺失，接头SOTIF测试评价决策，为OEM提供居品开荒指示。

CAICV-SOTIF愿景，图片来源：ISC 2020，李骏演讲讲述 

从总体的责任方针来看，智能网联汽车SOTIF责任组竖立了一个五年责任方针。李骏浮现，国内第一份SOTIF场景库讲述与《智能网联汽车预期功能安全前沿工夫接头讲述》将在年底发布，将全面涵盖SOTIF政策按次、工夫近况、专利、场景库近况、测试评价等。《智能网联汽车预期功能安全白皮书》也将在2021年底完成，其中包含具有国内脾性的SOTIF案例、评价、考据等内容。 

不外，尽管现时国内在SOTIF的探索方面依然有所弘扬，李骏以为，“政、产、学、研对SOTIF的青睐程度还远远不够。”从居品界说到CAE(计较机援手工程)分析、仿真，再到系统测试，整个车辆居品的布局，皆莫得形成豪阔的意识。此前竖立的SOTIF责任组现时只消30多个会员，已包括高校、科研院所、检测中心、汽车分娩商、汽车零部件供应商、自动驾驶初创公司等，‍‍许多大的OEM还莫得加入‍。

家庭伦理

智能网联汽车SOTIF责任构成员，图片来源：ISC 2020，李骏演讲讲述 

“‍‍国际险些整个的传统车企巨头皆颠倒青睐SOTIF國產av 果凍傳媒 肛交，像良马依然公布了它的‍‍安全白皮书，通用也在其安全讲述中体现了对于SOTIF的青睐‍。而国内大多企业到当今为止还莫得我方的自动驾驶汽车安全白皮书，也即是说从企业的安全策略、工夫，到安全的保障，整个体系还莫得配置起来，致使安全文化也还莫得形成，这是咱们需要追逐的，亦然咱们思要高声号令的。”李骏指出，这是一个以保障驾驶安全、终了“办法盘改革”为初志的行业，要是不行终了最基本的安全，那么自动驾驶的落地更是无从谈起的。‍‍”